Klass: Vähid (Crustacea)
Alamklass: Kõrgemad vähid (Malacostraca)
Selts: Kümnejalalised (Decaopda)
Liikumine


Levinud arvamus, et vähk kõnnib tagurpidi, pole päris õige. Normaalses olekus veekogu põhjal ta seda ei tee. Küll aga võib vähki näha tagurpidi ujumas, kui ta pärast püüdmist vette tagasi lasta. Siis hakkab loom tõepoolest tagurpidi kaldast eemale ujuma, kuni laskub veekogu põhjale.

Veekogu põhjal elavad kümnejalalised kasutavad liikumiseks rindmikujalgu, mis painutuvad ja sirutuvad järjestikuliselt, nii et sama jalapaari parem ja vasak jalg ei astu kunagi üheaegselt. Ujuvad liigid ujuvad tagakehajalgade abil.

Krabilised jooksevad väga kiiresti külg ees. Samuti mõned kõduhännalised nagu kookosevaras ja Kamtšatka ebakrabi. Tavaline rannakrabi (Carcinus maenas) jookseb külg ees kiirusega 1 m/s ning ruutkrabi (Ocypoda) võib oma kiirusega kinni püüda väikesi linde. Sametkrabilised (Portunidae) ujuvad külg ees.